此工程介绍了CAN的收发操作。
要求:
(1)demo board上没有CAN收发器，需要外接；
(2)如果两块板子的距离比较近，只要其中一块板子加120欧姆电阻，如果距离比较远，两块板子都要加120欧姆的电阻；
(3)CAN_TX使用PC4, CAN_RX使用PC3.

板子接线:       主机板子         从机板子
                CAN_H    <------>   CAN_H
				CAN_L    <------>   CAN_L

1. CAN接收发送示例
注意事项 :
(1)通过宏 "#define MASTER_BOARD      1"区分软件是主机软件还是从机软件;
(2)先运行主机软件，再运行从机软件；
	主机软件等待接收从机发送来的数据，收到后发送响应给从机，从机收到响应后再次发送数据给主机，如此循环100次，退出收据收发。


